BMS模型开发、控制策略及SOX算法培训

陆续收到学员反馈，公司目前新产品开发在走基于模型开发路径，慢慢替代传统手写C代码模式。其实不止电池管理系统（BMS），很多汽车控制器的开发测试都是在用simulink做开发。现在为什么都喜欢基于simulink去开发呢？

对于控制器软件开发，以前大多都是纯手写代码开发方式，对于复杂的控制系统来说繁琐、不易读，遇到问题不好排查。近些年来，大家都致力于模型化开发模式，尤其是新能源汽车中整车控制VCU、电池管理系统BMS、电机控制器MCU等。基本都在用这种开发模式，这种开发模式即使复杂的系统也能通过简单易懂的方式给实现，对于后期调试也是很方便。

基于模型开发，SImulink建模有哪些优势？

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Simulink模块信息量大，模型可读性好，比C代码更便于管理和传承

Simulink是图形化建模，大多数情况下，Simulink模型比C代码的可读性更好，因此更便于管理和传承。

如果团队有人离职了，留给你一堆没做好注释的不规范控制器代码，读这些代码，绝对让你原地崩溃。Simulink模型相对来说这些问题的影响就小很多，前面的人建的模型再差，但只要是把子系统独立封装，读起来还是很容易的。

而且，一个Simulink模块可能包含了几十、上百甚至更多行的代码，也就意味着Simulink能以更小的体积去传递更大的信息量。所以如果你既懂C代码，也懂Simulink，给你同样的算法对应的C程序和Simulink模型，读懂Simulink所花的时间大概率是比你读懂C程序要少。

02

Simulink实现算法的速度比C代码更快

Simulink模块包含的信息量更大，可能一个或几个simulink模块功能就能实现几百行代码的功能，而且simulink有集成代码的功能。最终烧写到控制器中的还是代码，这时候simulink可以用Embeded Coder自动生成代码。对于没有c语言基础的人想要从事相关控制算法岗位开发非常友好。

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Simulink可以多个环节加速控制器的开发和测试

Simulink除了算法实现速度更快，还可以加速控制器的开发和测试。如simulink控制算法模型可以直接下载到快速控制原型设备（RCP）中，以原型控制器的形式去控制真实的被控对象，快速验证和迭代算法。加速控制器的开发可以大大缩短开发周期，促进产品上市，对于企业来说非常重要。

我想以上几点，可能是越来越多企业更愿意转战模型的开发的几个重要因素。

因而，我们打造了紧密贴合实际用人岗位技能需求的培训课程体系——基于模型开发的BMS软件开发训练营。通过课程学习不仅能掌握主要bms核心算法、开发功能，更重要的是能够建立模型，验证参数。

通过训练营课程学习，您将掌握：

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技能1-掌握基于MBD开发方法和应用和代码生成

对于公司产品开发方式面临转型，或者是没有C语言基础想要从事BMS软件开发的工程师，通过课程学习可以掌握基于模型的开发工具matlab/simulink的使用，以及MBD开发方法。掌握bms主要功能策略（上下电控制、故障处理、充电和均衡控制）的实现方式以及建模方法。

如何将建好的模型转化成C代码，进行底层代码集成并做MIL测试验证，不断优化策略和参数，满足设计的需求，以上都是bms阶段一重点学习的课程内容。

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技能2-掌握BMS的核心技术算法：不同状态的估算和状态估算的不同方法

阶段二课程侧重学习BMS的状态估算参数——SOC和SOH。对于SOC、SOH的计算方法，重点讲解安时积分法、OCV查表法、以及基于模型的卡尔曼滤波法和状态观测器方法。这些是BMS的核心功能，也是致力从事bms算法开发工程师必学的重点内容。

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技能3-理论+实操，对BMS主要功能模块进行开发和验证，提升建模能力

对动力电池管理系统软件主要功能模块（上下电、充电功能等）进行开发和验证。无项目不应用，很多学员反馈以前参加过的培训都是纯理论课程，没有实际项目操作练习，学完无法应用到实际工作中去。此次BMS训练营每个章节后设置项目练习，锻炼上手操作能力。

此外，授课老师也是具备丰富的一线开发经验和教学经验，对于实际工作中BMS开发及量产遇到的问题能给予针对性解答和经验的传授。

以下是核心课程内容安排介绍：

阶段一：BMS控制策略软件开发训练营

开班时间：12月上旬开班（火热预报名中...）

课程：

线上课程配套：

《动力电池基础》

《电池管理系统设计及实现技术》

直播课程：

第一场 动力电池管理系统简介

第二场 基于模型开发（MBD）方法

第三场 电池数据处理及上下电控制

第四场 充电功能开发

第五场 电池状态估计算法

第六场 MIL/SIL测试和代码生成

阶段二：动力电池BMS软件开发训练营

开班时间：已正式开班（报名后即可进入班级群学习）

课程：

线上课程配套：

《动力电池基础》

《电池建模与状态估计算法》

《动力电池测试与验证》

直播课程：

第一场 动力电池管理系统概况

第二场 动力电池管理系统开发数据需求

第三场 动力电池建模及参数辨识

第四场 动力电池荷电状态（SOC）估计

第五场 动力电池衰退特征值提取

第六场 动力电池健康状态（SOH）估计

第七场 动力电池系统故障诊断

第八场 动力电池关键技术算法设计

第九场 大规模动力电池数据分析

第十场，十一场 动力电池预报警案例分析

第十二场 实车动力电池系统故障诊断

学习基础要求

· 汽车嵌入式软件开发的基本概念

· C语言基础

· 控制理论基础知识

· 电动汽车的基本认知

课程服务

互动直播：基于实战项目开发过程设计项目任务，深入讲解理论、算法的应用方法

分阶段学习：由浅入深，帮助学员掌握主要BMS功能开发和算法验证

回放复习：保证学习效率；365天回看补学权限，兼顾温故需求

互动学习群：讲师解惑指导，助教辅助答疑，堂主带班督学，学友互动交流，以获得最佳学习效果

权威证书：完成课程学习，并通过考试和项目作业交付达到合格，可以申请清华大学苏州汽车研究院云教育中心认证的合格证书，为面试添分加彩。

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