哪吒再提L4自动驾驶是一个危险的信号

当哪吒汽车喊出将在2024年推出NETA PILOT 5.0，最高将支持L4级别的自动驾驶辅助时，笔者觉得，这股愈演愈烈的浮夸风应该刹一刹了！

不要太乐观，想一想特斯拉全自动驾驶屡屡跳票的难堪吧！

就跟永远“下周回国”的贾跃亭一样，当马斯克被人们问起FSD何时可以实现真正的Full Self Drive时，他给出的答案永远是“下一年”。

从一众网友对自动驾驶的期待来看，很多人居然有着跟马老板一样的乐观。到底是马斯克的魅力可以迷倒一大片，还是大家确实觉得人工智能获得了惊人的进展，全自动驾驶马上就要来到你的身边？

说实话，这么多年见了那么多UFO，人们从来都不觉得有外星人在对地球时不时地窥探。倒是自动驾驶或辅助驾驶搞出了好多惨案，人们居然还觉得支持全自动驾驶的人工智能近在眼前。

他们可知，他们所追随的马斯克本人最近也“悟道”了，放下了对全自动驾驶的傲慢与偏见。

2021年上，马斯克还自信满满：“特斯拉将在今年实现L5级别的自动驾驶技术。”后来被华为自动驾驶负责人苏箐打了脸：“至少在我这辈子，完全自动驾驶很难实现。”

本着宜将剩勇追穷寇的精神，苏箐后来又发表了更加直接了当的言论：“这么几年下来，特斯拉的事故率还是很高的，从杀第一个人到最近一个人，发生的事情是非常像的。当机器进入人类社会，跟人类共生的时候，机器是一定会造成事故的，讲难听一点就叫杀人。这不叫不小心，它就是一个概率问题。”

苏箐后来的故事大家都知道了，先被边缘化，最后黯淡出局。究其原因，当然不是因为抨击友商，不利于团结，最根本的原因是，苏箐的一番话打击面实在太大，如果说只是端着自动驾驶的饭，还要砸华为MDC的锅，华为的领导心宽似海，一切都好说。可是，你把皇帝的新装都扒了，友商们以后再怎么愉快地满嘴跑火车？

这件事情给我们揭示了“祸从口出”的真谛，又让我们体会了“实事求是、坚持真理”有多么不容易。

不过，没有偶像包袱的马斯克还是比国内友商率先悟道了，他先是承认：“自动驾驶是个难题，没想到会这么难。”后来直接大大方方地表示：“自动驾驶的难度太大了，你认为你自己已经解决了问题，你以为你掌握了问题的关键，然而，并没有！你只是碰到了天花板。”

显然，哪吒们在实现L4自动驾驶之前，注定要在一次次自以为解决了问题的关键之后，痛苦地发现，那只不过是特斯拉早已经碰过的天花板。

显然，特斯拉、小鹏和哪吒对L4自动驾驶如此乐观，是因为它们觉得，在算力、算法、数据的三大件里面，都不存在两年内无法克服的困难。

算力上可以仰仗的摩尔定律，更先进的制造工艺、Chiplet等高级封装，单芯片不够可以堆叠，单板不够可以叠板，就算没有更新的芯片，总可以抹平算力的门槛。君不见，小鹏用了两颗orin，XNGP算力过508TOPS，蔚来叠罗汉用了四颗，NAD算力TOPS直接上了千？

真正的挑战在算法和数据方面。大家都知道自动驾驶的基础是人工智能，确切地说，是人工智能里面深度学习这一个学术分支。

简单地说，自动驾驶算法是一组非常大的神经网络或者模型，这个网络有很多层，所以是“深度”的机器学习，每一层里又有很多个参数需要“学习”。给大家一个直观的概念，最近大火的chatGPT有1750亿个参数，层数至少48层（GPT2是48层，GPT3.5当然只多不少）。

为了学习出这些参数，需要大量的数据投喂进去，将得出的结果进行分类、标注，自动修正参数，以得到一个更加正确的结果。

自动驾驶需要多少数据呢？国内有个说法说需要至少10亿公里的路测，自动驾驶才能达到量产应用的条件，可是早在2018年，特斯拉的Autopilot就完成了10亿英里的行程。

这种反差可能有两个原因，一是Autopilot收集了大量需要过滤掉的无用数据，比如你在高速上跑来跑去得到100个小时的数据，也远没有在城区跑上半个小时有价值。第二个原因可能就是国内的自动驾驶从业人员把这件事想简单了。

毕竟，早在2016年，马斯克写的特斯拉Master Plan Part Deux（总体规划第二部分）里已经明确表明，估计需要约 100亿公里的自动驾驶测试里程，特斯拉 FSD系统才能获得全球监管部门的批准。

果真如此，国内这些新势力怎么着还得耐心等待上五年的时间！